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《调速与随动系统》课程考试大纲
中国传动设备网 时间:2014-01-18 信息来源:电子科技大学网络教育、成人教育本科层次考试大纲

《调速与随动系统》课程考试大纲
 
一、适用对象:网络教育、成人教育本科层次学生
二、主要参考教材:陈伯时,电力拖动自动控制系统—运动控制系统,第三版,机械工业出版社,2003年7月
三、考试目的:
使学生通过本课程的考试,达到利用自动控制理论,重点针对以各类电机为控制对象所构成的电力拖动系统的动态及静态特性进行分析与设计,培养学生利用相关理论知识解决实际控制问题的系统分析与工程设计能力。
四、考试范围和重点
第一章至第六章,特别是第一章、第二章、第三章、第六章。其重
点是第一章、第二章中直流调速系统的静态、动态性能分析及工程设计;第六章中SPWM控制技术。
直流篇
第一章    闭环控制的直流调速系统
了解:⑴三种可控直流调速系统用电源;
⑵V-M系统、直流脉宽调速系统的主要问题;
理解:⑴开、闭环调速系统的组成及静特性,稳态参数计算
⑵反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件;
⑶ PI调节器及其控制规律,有差、无差调速系统
掌握:⑴调速系统的两个指标;
⑵根据调速系统的两个指标设计参数
⑶应用PI调节器及反馈控制规律分析单环调速系统。
第二章            转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
了解:⑴转速、电流双闭环调速系统的组成原理及其静特性;
      ⑵转速、电流双闭环调速系统的数学模型
理解:⑴转速、电流双闭环调速系统的启动过程及动态性能分析
⑵调节器的工程设计方法
掌握:⑴能进行电机的启动过程分析
⑵转速、电流两个调节器的作用
⑶用调节器的工程设计方法设计转速、电流两个调节器。
 
第三章            直流调速系统的数字控制
了解:⑴微型计算机控制的主要特点
      ⑵微型计算机控制的硬件和软件
      ⑶数字PI调节器
理解:M、T、M/T测速方法与滤波方法
掌握:M、T、M/T测速方法
 
第四章            可逆调速系统和位置随动系统
了解:可逆调速系统、有环流、无环流的可逆调速系统。
理解:⑴环流的分类
⑵位置随动系统的组成
掌握:⑴位置随动系统与调速系统的比较
⑵能进行位置随动系统的稳态误差分析及参数计算
 
交流部分
第五章            闭环控制的异步电机变压调速系统一种转差功率消耗型调速系统
了解:异步电机变压调速电路、异步电机变压调速的机械特性。
理解:闭环控制的变压调速系统。
掌握:能进行变压调速系统的静特性分析。
第六章            笼型异步电机变压变频调速系统(VVVF系统)--转差功率不变性调速系统
了解:⑴变压变频调速的基本控制方式
⑵异步电机电压—频率协调控制的机械特性
⑶交-直-交,交-交变频器。
理解:⑴SPWM正弦波脉宽调制技术
⑵转速开环恒压频比控制的调速系统
⑶转速闭环转差频率控制的控制规律。
掌握:⑴电压源和电流源型逆变器
⑵SPWM控制技术。

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