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运动控制领域的发展趋势
中国传动设备网 时间:2012-10-26 信息来源:http://www.renzhong.com

归纳目前大量应用的运动控制系统,并对技术发展和应用需求进行全面分析之后,可以总结出该领域的发展趋势有以下几个方面:

1.驱动的交流化:由于交流电机本身的优势,交流调速取代直流调速已成为一种不可逆转的趋势。随着交流调速系统成本的逐步降低,不仅现有的直流调速系统将被交流调速系统取代,而且,大量的原来恒速运行的交流传动系统正在改为交流调速系统。

2.驱动系统的超高速化和超小,超大型化:系统已经实现了以前调速系统所不能达到的高转速(上万转每分),大功率(上万千瓦);同时,由于新材料,新工艺和集成技术的进步,超小型的运动控制器正在被应用于微型机器人,微型飞行器等领域。

3.系统实现的集成化:由于电力电子技术的进步,功率变换装置不断向高频化和集成化发展。此外,借助于数字和总线技术,运动控制系统自身正在由简单的单机控制系统走向多机多重控制过程协调的系统集成阶段。

4.控制的数字化,智能化和网络化:智能控制已经深入到运动控制系统的各个方面,例如模糊控制,神经网络控制等,各种观测器和辨识技术应用于运动控制系统中,大大地改善了控制系统的性能。数字控制器的发展同时为联网提供了可能。随着系统规模的扩大和系统复杂性的提高,单机的控制系统越来越少,取而代之的是大规模的多机协同工作的高度自动化的复杂系统。在工业网络的支持下,传动设备及控制器作为一个节点被联接到工业控制网上。

随着社会的进步,技术的发展,运动控制还将向着更高的水平迈进。

资讯评论
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    留言人:手术台
  • 评论内容:厉害 了
    留言人:钯碳回收
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    留言人:手术无影灯

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