上海任重仪表电器有限公司

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公司基本信息

  • 所属地区:上海市 金山区
  • 法人代表:郑飞平
  • 规 模:50-100人
  • 成立年份:1999
  • 经营模式:生产兼代理
  • 所属行业:传动调速控制设备>直流电机调速器 传动调速控制设备>电磁调速电机控制器 传动调速控制设备>电子无极调速器
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产品名称:大功率直流调速器

所属行业:直流电机调速器 直流电动机 电动机综合保护器

产品类别:

发布时间:2017-10-14

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详细信息

大功率直流调速器ZCD2:

ZCD2大功率直流调速器

ZCD2大功率直流调速器,是对55-200KW Z型直流电动机电枢可逆供电为主要用途的调速装置。具有变压器进线、固定励磁、电位器给定、速度反馈等环节,着重介绍其调节系统及主回路部分的原理和调试。

电动机的机械特性和调节系统的工作状态可逆系统的电动机可以在其机械特性

(见图1)的四个象限内运行。当电动机的转电动机的机械特性M与转速n的极性相同时, 电动机处于电动状态,运行于图l中的第1或第1象限,调节系统必须工作于对应象限的整流状态,当电动机的Mrl极性相反时,电动机处于制动状态(也称发电状态),运行于图l中的第1或第Ⅳ象限,调节系统必须工作于对应象限的逆变状态|当电动机处于两种状态(郎电动状态向制动状态或制动状态向电动状态)的过渡时,调节系统必须工作于对应状态的两桥切换过渡。

=大功率直流调速器调节系统的工作原理

调节系统原理框图见图2。电动机的转速与电位器的指夸电压成缄性跟随变化。该系统为速度、电流、电流上升率三闭环系统,具有动态响应快 稳态无静差的良好特性。1.电动状态当正、反转拨动开关K拨莹正转时,W出的负极性指令电压,一路送至运转控制器YK,解除对速度调节器ST的锁零和对电流上升率调节器LST的遣B,另一路送至给定积分器GJ1,输出以时间为函数的线性增长

的正极性速度给定电压U |U 与测速反馈来的负极性速度反馈电压Uf 的速度偏差,经过ST 的比例积分后, 输出负极性的电流给定I电压,分别送至倒相器DX、电子开关DK和换向逻辑HL-1}HL-1在零电流条件下,根据ST来的负极性转矩电压(即电流给I电压) 发出(逻辑I电平为 o )正组工作和(逻辑I电平为。)反组封锁的逻辑控制电平,分别送至DKYKCF2}DK允许ST输出的电流给定I电压作为Ui通过(阻断DX输出的电流给定I电压)l UJ 与电流检测来的正极性电流反馈电压的电

流偏差,经过电流调节器的比例调节后,输出正极性的电流上升率给定电压U }U与电流检测来的负极性电流上升率反馈电压的电流上升率偏差,经LST 的比例积分后,输出负极性的移相控制电压I触发装置输入CSRLST输出的移相控制电压变换为适合CF-~的脉}申移相所要求的移相控制电

压,控制正组桥晶闸管对电网的导通角。

同理,当K拨至反转时,有关调节单元的输出电压极性,已在图2中标明。调节系统中除了HL1在零电流的条件下,发出正组封锁、反组工作的逻辑控制电平, DK 允许DX 输出的电流给定I电压作为通过(阻断ST输出的电流给定I电压外),其它工作豫理与正转时的情况类似。

2.两桥切换的过渡过程

在电动机由电动状态向制动状态过渡瞬时,电动机的n极性不变,M极性变反,HL-1中的转矩检测电平翻转,但是电枢电流瞬时不为零,在有电流的情况下输出的逻辑控制电平不变,工作桥晶闸管上的触发脉冲迅速由导通角移向最小逆变角,调节系统产生奉桥逆变,当电枢电流降至零电流时,HL-1

入第一级延时(t l~2ms)的零电流确认阶段,此阶段内工作桥晶闸管上的触发脉冲仍处于最小逆变角j零电流被确认后,工作组的逻辑控制电平由 0 变。翻转,工作桥晶闸管上的触发脉冲立即封锁,HL-1进入第二级延时(t:一4~Sms)的复盖工作桥晶闸管关断残时的死时阶段,此阶段内两桥的晶闸管都无触发脉冲, YK根据逻辑I和逻辑I同时为 l 的控制电平,执行对ST的锁零和执行对LST的退日;死时结束,待工作组的逻辑控制电平由 r 0 翻转,待工作桥晶闸管上的触发脉冲由最小逆变角投入,YK 立即解除对ST的锁零和对LST的退13,调节系统进入反桥逆变的工作状态。同理, 在电动机由制动状态向电动状态过渡瞬时,调节系统的工作原理与电动机由电动状态向制动状态过渡瞬时的情况类似。

3.起动、制动及停车

起动肘,的输出从零指令电压变为有指令电压,电动机的nM的极性相同,电流

环和电流上升率环是闭环的,速度环没有闭环,这是因为JUIJ>Uf f,偏差不为零,ST

和输出最大电流给定UIj 所以调节系统工作于恒转矩起动状态。只有当IU e 『稍大于IUli

时,ST输出退饱和,IUr 稍回落并等于IU时,偏差为零,起动过程结束, 电动机处于稳定运行状态。在起动过程中, 允许有一次速度超调 在一般负载(大惯量负载例外)的情况下,速度超调时桥组不直该切换,即ST输出受饱和而极性翻转的时间必须小于HL-1的零电流确认的第一级延时时间(t l2ms)

制动时,电动机的nM的极性相反。制动有恒速制动和降速制动两种。恒速制动常见于位能类负载的重物下放时,调节系统工作在速度闭环的反桥逆变状态。降速制动常见于磨擦类负载的降速或停车时,调节系统工作在速度开环的恒转矩制动的反桥逆变状态。停车时,W的输出从有指令电压突变为零指令电压,电动机从制动状态平滑过渡到停车状态。在恒转矩制动的过程中,调节系统中的YK在零指令电压的条件下等待电动机的转速降至零转速,当零转速(维持约100ms)被确认后,YK立即执行对ST的锁零和对LST的退B,调节系统即进入停车状态。

三,调节单元的通电调试

1.给定积分器G Jl

GJ-1原理简图见图3。它由P(比例)

I(积分)、一1(倒相)三级运放串联闭环组

成,输入指令电压,输出以时阃为函数的线性

速度给定电压

分别调节正限幅电位器W。和负限幅电

位器W.,可以分别改变积分上升和下降时

}调节积分电位器Wl,能改变总的积分时

间。如果积分时间不够长,可增大C

的值}反之,则减小R 1.或Ct的值。配合调节

每个运放的调零电位器(注;各个简图中都未

画出),使其输出调零且不自澈。

速度调节器ST-2

ST吨原理简图见图{。它由FDi等元

件构成的ST环节和由FDt等元件构成的

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